Nintendo a déclaré que le développement initial avait été influencé par l'engouement en ligne suscité par le succès de The Legend of Zelda: Breath of the Wild.

Dans une interview accordée à Famitsu, le studio a déclaré : "Au début du projet... nous avons vu beaucoup de commentaires sur Internet disant 'Nous voulons jouer à un Metroid en monde ouvert."

Cette ambition était en contradiction avec ce que Nintendo décrit comme le mécanisme caractéristique de Metroid.

Nintendo a poursuivi : "L'élément central de Metroid, qui consiste à 'augmenter la quantité de zones explorables en débloquant des pouvoirs', n'est pas très compatible avec 'la liberté d'aller n'importe où dès le début' des mondes ouverts."

Le hub désertique, qui a fait l'objet de nombreuses discussions, a été conçu comme un compromis : un espace limité pouvant être exploré librement et servant de lien entre des zones plus traditionnelles, accessibles uniquement grâce à certaines capacités.

Nintendo a confié que le hub axé sur le vélo était également destiné à faciliter le rythme.

Le développeur a ajouté : "Nous avons pensé que si l'on pouvait se déplacer de manière satisfaisante à vélo... cela pourrait être un segment qui atténuerait la tension liée à l'exploration."

Cependant, la société a reconnu que l'attitude des joueurs avait changé au cours du développement inhabituellement long du jeu.

Nintendo a admis : "Au final, le jeu a pris beaucoup plus de temps que prévu pour être terminé, et nous avons réalisé que l'impression des joueurs à l'égard des jeux en monde ouvert avait changé."

Malgré cela, elle a exclu toute refonte majeure.