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Des robots avec des muscles artificiels

Des robots vont avoir des muscles artificiels pour les aider à performer bien au-delà de leur capacité.

Une équipe du Wyss Institute à Harvard et du Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory de MIT a développé une manière de donner des "super pouvoirs" à des robots "mous".

"Nous avons été très surpris par la force des actionneurs (muscles)," a déclaré le Dr. Daniela Rus, une des auteurs principales du papier. "Nous nous attendions à ce qu'ils aient une charge fonctionnelle maximum supérieure à celle des robots mous, mais nous ne nous attendions pas à une augmentation multipliée par mille. C'est comme si on donnait à ces robots des super pouvoirs."

"La création d'actionneurs qui agissent comme des muscles artificiels est l'un des plus grands défis dans l'ingénierie," a ajouté le Dr. Rob Wood, également auteur principal du papier et membre du corps enseignant du Wyss Institute. "Maintenant que nous avons créé des actionneurs avec des propriétés similaires au muscle naturel, nous pouvons imaginer construire des robots pour presque toutes les tâches."

Le système est facilement programmable et l'utilisateur peut décider exactement comment ils veulent que le "squelette" du robot se plie, par exemple.

"L'un des principaux aspects de ces muscles est qu'ils sont programmables, dans le sens où concevoir comment le squelette se plie défini comment l'entière structure bouge," a partagé le Dr. Shuguand Li, premier auteur du papier. "Vous obtenez ce mouvement sans avoir besoin d'un système de contrôle."

"Lorsqu'on crée un robot, quelqu'un doit toujours demander 'Où est l'intelligence ? Dans le corps ou dans le cerveau ?'," a expliqué Rus. "Incorporer une intelligence dans le corps (grâce à des modèles de pliage spécifiques, dans le cas de nos actionneurs) a le potentiel de simplifier les algorithmes nécessaires pour diriger le robot à atteindre son but. Tous ces actionneurs ont le même simple interrupteur on/off, que leur corps traduit ensuite en une grande variété de mouvements."

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