Le milieu de terrain de 35 ans est revenu en Premier League après son passage à l'Ajax, le club néerlandais ayant accepté de résilier le contrat de Henderson un an plus tôt que prévu.

Il a déclaré sur le site Internet de Brentford en ces termes : "J'essaie de faire de mon mieux pour transmettre mon expérience, en particulier aux jeunes joueurs. Mais en même temps, je dois toujours être performant et faire mon travail sur le terrain. Il est évident que j'aiderai tous ceux qui m'entourent mais, même à mon âge, on peut encore apprendre beaucoup, on peut encore s'améliorer, et c'est ce que je veux faire dans ce club."