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Le robot Mini Cheetah effectue son tout premier salto arrière

Le modèle Mini Cheetah est devenu le premier robot quadrupède à faire un salto arrière.

Cette création du MIT est capable de marcher deux fois plus vite qu'un être humain, est très légère, et peut même bouger à l'envers.

Et désormais, ce robot surprenant a réussi à effectuer un salto arrière complet, et les chercheurs ont déclaré que Mini Cheetah est "virtuellement indestructible" même si quelqu'un renverse un liquide sur lui.

Les 'jambes' de l'appareil sont alimentée par trois moteurs identiques qui sont facilement remplaçables.

Benjamin Katz, le développeur principal et associé technique du Département d'Ingénierie Mécanique, a commenté: "Vous pouvez assembler ces pièces, comme des Legos."

Le design sera dévoilé à la Conférence Internationale de la Robotique et de l'Automatisation en mai prochain. Ils espèrent pouvoir faire un série de robots quadrupèdes et être en mesure de les prêter à d'autres laboratoires.

Benjamin Katz a ajouté: "Nous avons construit ce robot car il permet d'expérimenter et d'essayer des choses folles, car le robot est très robuste et ne se brise pas facilement, et s'il se brise, c'est facile et peu coûteux à réparer."

L'appareil est une mini version du robot Cheetah 3, qui est bien plus lourd et supérieur.

Il a expliqué: "Dans Cheetah 3, tout est très intégré, donc si vous voulez changer quelque chose, vous devez faire beaucoup de révisions.

"Tandis qu'avec le mini cheetah, si vous voulez ajouter un autre bras, vous pouvez ajouter trois ou quatre moteurs modulaires de plus."

Au sujet de futurs projets du MIT, il a déclaré: "Nous travaillons désormais sur un contrôleur d'atterrissage, l'idée étant que je veux pouvoir prendre le robot et le jeter, et il tomberait sur ses pattes.

"Imaginez que vous voulez jeter le robot dans la fenêtre d'un immeuble. Vous pourriez faire ça."

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